La iglesia de la Asunción, del siglo XVI, cuenta con un retablo mayor del siglo XVIII y con una buena imagen de San José con el Niño. Destaca en el templo la pila bautismal románica de forma hexagonal, similar a la de Quintanaluengos. Cada año, Barcenilla celebra la festividad de Nuestra Señora el 15 de agosto. El pueblo tiene cantina y casa rural.
Lugares de interés
Rutas en bicicleta
Una de las posibilidades que ofrecen la ribera del Pisuerga es pasear en bicicleta a través de las numerosas pistas que unen los pueblos. Proponemos iniciar el recorrido en Barcenilla, para luego acudir a Quintanaluegos, Ligüerza y Vado. La llanura en la que se asientan estas localidades permite disfrutar de un trayecto confortable pato para cualquier persona


